Otonomi API

Otonom çalışma için robotun otonom durum makinesini başlatın ve durdurun.

Otonomiyi başlatma

Robotun otonom durum makinesini başlatır. Bu işlem durum makinesini yeniden başlatır ve otonom çalışmayı etkinleştirir.

Authorization

x-api-key<token>

Robotun projesinde Robot Gateway Client rolü olan bir istemcinin API anahtarı

In: header

Response Body

Başarılı yanıt

status_codeStatus Code

Yanıtın HTTP durum kodu.

Default: 200

successSuccess

İşlemin başarılı olup olmadığını belirtir.

Default: true

messageMessage

İşlem hakkında ek bilgi veren mesaj.

Default: ""

dataobject | null | null

errorobject | null | null

curl -X POST "https://robots.saharobotik.com/api/v1/YOUR_ROBOT_ID/robot/autonomy/start" \
  -H "x-api-key: <token>"

fetch("https://robots.saharobotik.com/api/v1/YOUR_ROBOT_ID/robot/autonomy/start", {
  headers: {
    "x-api-key": "<token>"
  }
})

package main

import (
  "fmt"
  "net/http"
  "io/ioutil"
)

func main() {
  url := "https://robots.saharobotik.com/api/v1/YOUR_ROBOT_ID/robot/autonomy/start"

  req, _ := http.NewRequest("POST", url, nil)
  req.Header.Add("x-api-key", "<token>")
  res, _ := http.DefaultClient.Do(req)
  defer res.Body.Close()
  body, _ := ioutil.ReadAll(res.Body)

  fmt.Println(res)
  fmt.Println(string(body))
}

import requests

url = "https://robots.saharobotik.com/api/v1/YOUR_ROBOT_ID/robot/autonomy/start"

response = requests.request("POST", url, headers = {
  "x-api-key": "<token>"
})

print(response.text)

{
  "status_code": 200,
  "success": true,
  "message": "Operation successful",
  "data": {
    "key": "value"
  },
  "error": {
    "code": "ERROR_CODE",
    "message": "An error occurred"
  }
}

Otonomiyi durdurma

Robotun otonom durum makinesini durdurur. Bu işlem durum makinesini durdurur ve otonom çalışmayı devre dışı bırakır.

Authorization

x-api-key<token>

Robotun projesinde Robot Gateway Client rolü olan bir istemcinin API anahtarı

In: header

Response Body

Başarılı yanıt

status_codeStatus Code

Yanıtın HTTP durum kodu.

Default: 200

successSuccess

İşlemin başarılı olup olmadığını belirtir.

Default: true

messageMessage

İşlem hakkında ek bilgi veren mesaj.

Default: ""

dataobject | null | null

errorobject | null | null

curl -X POST "https://robots.saharobotik.com/api/v1/YOUR_ROBOT_ID/robot/autonomy/stop" \
  -H "x-api-key: <token>"

fetch("https://robots.saharobotik.com/api/v1/YOUR_ROBOT_ID/robot/autonomy/stop", {
  headers: {
    "x-api-key": "<token>"
  }
})

package main

import (
  "fmt"
  "net/http"
  "io/ioutil"
)

func main() {
  url := "https://robots.saharobotik.com/api/v1/YOUR_ROBOT_ID/robot/autonomy/stop"

  req, _ := http.NewRequest("POST", url, nil)
  req.Header.Add("x-api-key", "<token>")
  res, _ := http.DefaultClient.Do(req)
  defer res.Body.Close()
  body, _ := ioutil.ReadAll(res.Body)

  fmt.Println(res)
  fmt.Println(string(body))
}

import requests

url = "https://robots.saharobotik.com/api/v1/YOUR_ROBOT_ID/robot/autonomy/stop"

response = requests.request("POST", url, headers = {
  "x-api-key": "<token>"
})

print(response.text)

{
  "status_code": 200,
  "success": true,
  "message": "Operation successful",
  "data": {
    "key": "value"
  },
  "error": {
    "code": "ERROR_CODE",
    "message": "An error occurred"
  }
}

Otonomiyi başlatma

Authorization

Response Body

Otonomiyi durdurma

Authorization

Response Body

İçindekiler